Датчик повітряної швидкості CUAV SKYE 2

CUAV SKYE 2 — інтелектуальний датчик повітряної швидкості другого покоління для безпілотних літальних апаратів. Модуль поєднує трубку Піто, датчик диференціального тиску SM5391, датчики температури та вологості, процесор STM32F4 і систему автоматичного підігріву.

Головною особливістю SKYE 2 є система інтелектуального підігріву M4C потужністю до 35 Вт. Вона призначена для запобігання обмерзанню трубки Піто та підтримання стабільного вимірювання повітряної швидкості за низьких температур, у тумані, підвищеній вологості та опадах. Вбудована дренажна конструкція сприяє відведенню води із зонда.
Для обміну даними використовується DroneCAN, завдяки чому датчик може застосовуватися з польотними контролерами та автопілотами на базі Pixhawk, а також системами ArduPilot і PX4.

Характеристики:

• Модель: CUAV SKYE 2
• Тип: інтелектуальний датчик повітряної швидкості / трубка Піто
• Процесор: STM32F4
• Датчик повітряної швидкості: SM5391
• Протокол зв'язку: DroneCAN
• Діапазон швидкості: 0–106 м/с
• Точність: ±1% FS
• Діапазон диференціального тиску: ±6895 Па
• Вимірювання вологості: 0–100%
• Діапазон вимірювання температури: -20…+125 °C
• Живлення: 18–68 В за замовчуванням
• Потужність підігріву: 35 Вт
• Тип підігріву: резистивний, з інтелектуальним керуванням
• Ступінь захисту: IP54 (залежно від виконання/встановлення)
• Розміри: 101.9 × 28.2 × 29.9 мм
• Вага: 24.38 г

SKYE 2 використовує алгоритм керування нагріванням CUAV M4C, який враховує умови навколишнього середовища та керує підігрівом зонда. Це допомагає запобігати утворенню льоду та пов'язаному з ним блокуванню трубки Піто.
Дренажні отвори призначені для відведення води, а обтічна конструкція корпусу зменшує аеродинамічний опір.

В одному компактному модулі об'єднані:

• Трубка Піто
• Датчик диференціального тиску
• Датчики температури та вологості
• Процесор ARM STM32F4
• Система температурної компенсації
• Система підігріву та антиобмерзання
• Інтерфейс DroneCAN

Така конструкція спрощує встановлення датчика на БПЛА та зменшує кількість окремих компонентів у системі вимірювання повітряної швидкості.

Підходить для літакових БПЛА, VTOL-платформ, дослідницьких безпілотних систем, автопілотів Pixhawk, а також проєктів на базі PX4 та ArduPilot, де необхідне стабільне визначення повітряної швидкості.