Вимірювач потужності Matek CAN-L4-BM цифровий монітор живлення

Matek CAN-L4-BM — високоточний цифровий модуль моніторингу живлення для БПЛА, FPV-систем та інших платформ на базі ArduPilot. Модуль вимірює напругу акумулятора та струм навантаження і передає отримані дані безпосередньо на політний контролер через CAN-шину за протоколом DroneCAN.

CAN-L4-BM побудований на базі мікроконтролера STM32L431 та високоточного 16-бітного монітора живлення Texas Instruments INA239. Підтримується вимірювання напруги до 85 В та струму до 204.8 А.
Опір струмового шунта становить близько 200 мкОм, що дозволяє мінімізувати втрати потужності навіть при роботі з великими струмами. Модуль розрахований на 150 А безперервного струму та до 204.8 А у короткочасному режимі.

Однією з головних переваг CAN-L4-BM є цифрова передача даних через DroneCAN. На відміну від традиційних аналогових датчиків струму та напруги, дані передаються на політний контролер у цифровому вигляді, що забезпечує високу точність і стабільність показників.

Модуль працює з прошивкою ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon та підтримує оновлення через DroneCAN GUI Tool.

Технічні характеристики:

• Модель: Matek CAN-L4-BM
• MCU: STM32L431xC
• Flash-пам'ять: 256 КБ
• Монітор живлення: TI INA239
• Розрядність вимірювання: 16 біт
• Інтерфейс INA239: SPI
• Діапазон вимірювання напруги: 0–85 В
• Діапазон вимірювання струму: 0–204.8 А
• Безперервний струм: до 150 А
• Піковий струм: до 204.8 А
• Опір струмового шунта: приблизно 200 мкОм
• Точність напруги: ±0.1%
• Точність струму: ±2%
• Основний інтерфейс: CAN
• Протокол: DroneCAN
• Додатковий інтерфейс: UART2
• Налагодження: DFU, SWCLK, SWDIO
• Живлення модуля: 4.5–5.5 В
• Споживання струму: близько 10 мА
• Робоча температура: -40...+85 °C
• Розміри плати: 30 × 22 × 3 мм
• Вага: 4 г

LED-індикація

• Синій, швидке блимання — завантаження
• Синій, повільне блимання — нормальна робота
• Червоний — індикація живлення 3.3 В

Налаштування ArduPilot
Для використання через DroneCAN застосовуються відповідні параметри:

• CAN_P1_DRIVER = 1 — при підключенні до CAN Bus 1
• CAN_P2_DRIVER = 1 — при підключенні до CAN Bus 2
• BATTx_MONITOR = 8 — DroneCAN BatteryInfo

Модуль працює з прошивкою ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon.

Сфери застосування:

• БПЛА та FPV-дрони
• ArduPilot-системи
• Політні контролери з DroneCAN
• Великі мультироторні платформи
• Літаки та VTOL
• Наземні роботизовані платформи
• Контроль споживання акумулятора
• Моніторинг напруги та струму силової системи
• Проєкти з CAN / DroneCAN

Комплектація:

• Matek CAN-L4-BM — 1 шт.
• Кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P, 20 см — 1 шт.