Датчик воздушной скорости CUAV SKYE 2

CUAV SKYE 2 — интеллектуальный датчик воздушной скорости второго поколения для беспилотных летательных аппаратов. Модуль сочетает трубку Пито, датчик дифференциального давления SM5391, датчики температуры и влажности, процессор STM32F4 и систему автоматического подогрева.

Главной особенностью SKYE 2 является система интеллектуального подогрева M4C мощностью до 35 Вт. Она предназначена для предотвращения обмерзания трубки Пито и поддержания стабильного измерения воздушной скорости при низких температурах, в тумане, повышенной влажности и опадах. Встроенная дренажная конструкция способствует отводу воды из зонда.
Для обмена данными используется DroneCAN, благодаря чему датчик может применяться с полетными контроллерами и автопилотами на базе Pixhawk, а также системами ArduPilot и PX4.

Характеристики:

• Модель: CUAV SKYE 2
• Тип: интеллектуальный датчик воздушной скорости / трубка Пито
• Процессор: STM32F4
• Датчик воздушной скорости: SM5391
• Протокол связи: DroneCAN
• Диапазон скорости: 0–106 м/с
• Точность: ±1% FS
• Диапазон дифференциального давления: ±6895 Па
• Измерение влажности: 0–100%
• Диапазон измерения температуры: -20...+125°C
• Питание: 18–68 В по умолчанию
• Мощность подогрева: 35 Вт
• Тип подогрева: резистивный, с интеллектуальным управлением
• Степень защиты: IP54 (в зависимости от выполнения/установки)
• Размеры: 101.9 × 28.2 × 29.9 мм
• Вес: 24.38 г

SKYE 2 использует алгоритм управления нагреванием CUAV M4C, который учитывает условия окружающей среды и управляет подогревом зонда. Это помогает предотвращать образование льда и связанную с ним блокировку трубки Пито.
Дренажные отверстия предназначены для отвода воды, а обтекаемая конструкция корпуса уменьшает аэродинамическое сопротивление.

В одном компактном модуле объединены:

• Трубка Пито
• Датчик дифференциального давления
• Датчики температуры и влажности
• Процессор ARM STM32F4
• Система температурной компенсации
• Система подогрева и антиобмерзания
• Интерфейс DroneCAN

Такая конструкция упрощает установку датчика на БПЛА и уменьшает количество отдельных компонентов в системе измерения воздушной скорости.

Подходит для самолётовых БПЛА, VTOL-платформ, исследовательских беспилотных систем, автопилотов Pixhawk, а также проектов на базе PX4 и ArduPilot, где необходимо стабильное определение воздушной скорости.