Измеритель мощности Matek CAN-L4-BM цифровой монитор питания

Matek CAN-L4-BM — высокоточный цифровой модуль мониторинга питания для БПЛА, FPV систем и других платформ на базе ArduPilot. Модуль измеряет напряжение аккумулятора и ток нагрузки и передает полученные данные непосредственно на политный контроллер через CAN-шину по протоколу DroneCAN.

CAN-L4-BM построен на базе микроконтроллера STM32L431 и высокоточного 16-битного монитора питания Texas Instruments INA239. Поддерживается измерение напряжения до 85 В и тока до 204.8 А.
Сопротивление токового шунта составляет около 200 мкОм, что позволяет минимизировать потери мощности даже при работе с большими токами. Модуль рассчитан на 150 А непрерывного тока и до 204.8 А в кратковременном режиме.

Одним из главных преимуществ CAN-L4-BM является цифровая передача данных через DroneCAN. В отличие от традиционных аналоговых датчиков тока и напряжения, данные передаются на полётный контроллер в цифровом виде, что обеспечивает высокую точность и стабильность показателей.

Модуль работает с прошивкой ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon и поддерживает обновление по DroneCAN GUI Tool.

Технические характеристики:

• Модель: Matek CAN-L4-BM
• MCU: STM32L431xC
• Flash-память: 256 КБ
• Монитор питания: TI INA239
• Разрядность измерения: 16 бит
• Интерфейс INA239: SPI
• Диапазон измерения напряжения: 0–85 В
• Диапазон измерения тока: 0–204.8 А
• Непрерывный ток: до 150 А
• Пиковый ток: до 204.8 А
• Сопротивление токового шунта: около 200 мкОм
• Точность напряжения: ±0.1%
• Точность тока: ±2%
• Основной интерфейс: CAN
• Протокол: DroneCAN
• Дополнительный интерфейс: UART2
• Наладки: DFU, SWCLK, SWDIO
• Питание модуля: 4.5 — 5.5 В
• Потребление тока: около 10 мА
• Рабочая температура: -40...+85 °C
• Размеры платы: 30 × 22 × 3 мм
• Вес: 4 г

LED индикация

• Синий, быстрое мигание - загрузка
• Синий, медленное мигание — нормальная работа
• Красный - индикация питания 3.3 В

Настройка ArduPilot
Для использования по DroneCAN применяются соответствующие параметры:

• CAN_P1_DRIVER = 1 — при подключении к CAN Bus 1
• CAN_P2_DRIVER = 1 — при подключении к CAN Bus 2
• BATTx_MONITOR = 8 — DroneCAN BatteryInfo

Модуль работает с прошивкой ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon.

Области применения:

• БПЛА и FPV-дроны
• ArduPilot-системи
• Полетные контроллеры с DroneCAN
• Большие мультироторные платформы
• Самолеты и VTOL
• Наземные роботизированные платформы
• Контроль потребления аккумулятора
• Мониторинг напряжения и тока силовой системы
• Проекты из CAN / DroneCAN

Комплектация:

• Matek CAN-L4-BM — 1 шт.
• Кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P, 20 см - 1 шт